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      測力傳感器在機器人方便的應用功能介紹
      時間: 2022-08-30 11:21:59 瀏覽次數:
      隨著工業II技術的發展,機器人的應用越來越廣泛。他們有效的工作效率大大提高了企業的生產能力。但是工業I型機器人不能很好地檢測周圍環境,需要結合專業儀器來完成一些功能。隨著越來越多不同的壓力傳感器被引入到機器人中,使得機器人更加靈敏和智能。在此,我們簡要介紹了力傳感器在機器人中的五種應用:
      1. 恒力
      扭矩傳感器是首次制造,并用于研磨,拋光和其他應用。因為這些應用很難完成自動化,因為機器人需要一些力反饋來確認它的推進力是否足夠。通過在程序中引入一個力反饋回路,可以很容易地自動化完成這些應用程序,并完成生產過程的一致性。在這種情況下,需要使用外部設備,而不是機器人廠商提供的嵌入式解決方案。
      2. 目標定位
      在實踐中,許多用戶普遍認為,定位和量化部件的唯一方法是使用視覺傳感器。但實際上,這并不是唯一的解決方案。不可否認的是,視覺系統是一種很好的定位或量化零件的方法,但使用力傳感器來尋找和檢測零件也是可行的。承認他們在X-Y平面上的位置是一回事,承認他們的高度是另一回事。在實踐中,為了實現這一點,我們需要一個3D視覺系統。如果是一堆對象,你不需要知道整個對象的相關性。你只需要每次都去尋找它們。機器人只需要識別物體堆的高度,然后不斷調整抓取高度。
      力傳感器的另一個搜索功能是傳感器的“自由模式”。這可能是由于負荷傳感器的參數利用不足。“自由模式”或“零重力”模式可以“自由”機器人的軸,這將使其提高其順應性。例如,如果你想在數控機床上擰緊一個零件,你可以松開兩個軸,這樣零件就可以很好地閉合,并且仍然保持一定的抓地力。這使得所有的力都作用在部件的中心,而沒有額定的力作用在機器人的軸上。
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