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      六維力傳感器標定原理
      時間: 2022-10-20 16:59:21 瀏覽次數:

      六維力傳感器的標定均在假定傳感器系統為線性系統的狀況下停止,即傳感器靜態數學模型滿足:F=CV

      其中,V是六維力傳感器輸出的6路原始信息(列信息,單位是V),F是經過計算的6路力信息(列信息,力的單位是KN,力矩的單位是KNm)[6-7]。

      傳感器靜態標定的本質就是應用施加在六維力傳感器上的廣義力矢量組F和經過數據采集上采樣得到的傳感器6個輸出信號矢量組V求出標定矩陣C,傳感器的輸出信號是一個6路電壓信號組成的矢量。假如不思索傳感器的非線性要素的影響,只需給傳感器施加6個線性無關的力矢量,并測得對應6個力矢量的傳感器的輸出電壓信號矢量V,就能夠得到一個唯一解C。

      產品概述:

      六維力傳感器采用緊湊及低型面設計。傳感器有中通孔,可裝置連桿和線纜。強度特別高,采用高強度不銹鋼線切割加工,單軸過載為額度量程的5.7到25.3倍。高信噪比,硅應變片信號強于傳統應變片75倍,信號放大后,可抵達接近零的噪聲失真。

      六維力傳感器應用范疇:

      本產品普遍應用于遙控機器人,機器人手術,機械手臂研討,手指力研討,裝配,自動磨削、輪廓跟蹤、雙手諧和、零力示教等作業中,在航空、航天及機械加工,汽車等行業中有普遍的應用。

      六維力傳感器特性:

      一、傳感器彈性體采用專利構造,靈活度高、剛性好、維間耦合小、有機械過載維護功用。

      二、綜合解耦橋路信號綜合為三維空間的六個重量,可直接用于力控制。

      三、采用規范串口和并口輸入輸出。

      四、產品既可與控制計算機組成兩級計算機系統,也可聯接終端,構成獨立的測試安裝。

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